Hinterachsbremse schwach und AU kaum möglich... Kenne ich, war bei meiner letzten HU genau so...
Auspuff am Flansch nochmal richtig abgedichtet und neue Bremsbeläge.
Ich denke, dass die Trommelbremse mit den 31gern evtl etwas überfordert ist.
Welche Reifengröße hast Du?
Cu,
Flo