als hintere Dämpfer kannst auch dieoriginalen vom cherokee von vorn einbauen, die haben eine gute Länge fürn vitara hinten und man bekommt die Dinger günstig bei ebay. Sonst sind Ome´s einfach die beste Wahl denke ich.
Zu Thema Starrachse werd ich mal versuchen eine Hinter vitaraache mit den endstücken einer vorderen Samu achse zu vereinigen und dann zwei langeSamu vordere Seckachsen so kürzen dass die dann rein passen und dann die verzahnung neu rein machen lassen.
Vorteil ist das man dann auch ein Samu VTG einbauen kann, weil dann beide Diffs in der Mitte sind und man dann super kurz wird.