Hast du einen Bodylift verbaut?
Es kann sein das der Schalthebel an der Karosserie anschlägt und der Gang nicht richtig eingelegt wird.
Dann springt er bei Belastung(anfahren) wieder raus.
..hatte das Problem auch, simple Lösung:
der Schalthebel lag an der Gummimanschette, die im Innenraum mit dem Blechrahmen gehalten wird, in Allradstellung an ,weil verkehrt rum eingebaut. Manschette um 180° drehen und alles ist gut.