Mit Sicherheit ist der Siri im Popo, ASB-Lager anschauen/tauschen.
Die Schrägstellung des Rades schaut bald so aus,als fehlr der unter Achsschenkelbolzen

ergo:
Gelenk revidieren.
Diff-Öl rinnt ins Gelenk und wäscht das Fett weg.
Fahren würd i nicht mehr.