Also ich möchte wirklich hier nicht widersprechen, aber bei mir ging es deutlich schneller, einfach die VTG Halterung zu lösen, das VTG etwas nach hinten zu setzen und dann die Kardanwelle aus dem Schaltgetriebe zu ziehen, mußte dazu nicht ma die Achs-Kardanwellen am VTG wegschrauben...
Wenn die also bei eingebautem VTG nicht rausgeht:
Mach Dir keine Gedanken, zumindest ich hab dazu auch das VTG lösen müssen...