Wenn man mal nach den Ausschlussprinzip geht:
-VTG? Da das Gertiebe funktioniert. Scheidet aus.
-Kadanwelle .Erst wenn die vordere Kadanwelle läuft gibt probleme. Und dann nur beim Rückwärtsfahren. defekte Kadan, fällt Weg.
-Diff vorne? , Hmm... Wenn`s vorwärts läuft solls auch rückwärts gehn . denke scheidet aus.
- Steckachen. Fällt Weg.
Dann bleiben eigentlich nur nuch die Freilaufnaben über.

Könnt mir vorstellen, das es innen zu verspannungen kommt wenn der Wagen 4WD und Rückw.fährt. Würde Ich mal checken.
Vielleicht hat aber noch ein andere eine zündende Idee.
Sonst fällt mir grad nix mehr zu ein....