Hallo,
bei mir trat vor ca. 2 Jahren die selbe Erscheinung auf, vermutete auch zuerst das es irgendwo am Getriebe oder der Kupplung lag.
Im Schubbetrieb rumpellte es recht gut hörbar im Antriebstrang bei einer gewissen Drehzahl und Gangwahl.
Ergebnis der Fehlersuche, die Kreuzgelenke der Kardanwellen zu dern Achsen waren alle trocken gelaufen und total verschlissen.
Auf der damalig recht langen Fahrt von fast 1000km hatte es den trockenen Nadellagern der Gelenke den Rest gegeben. Die waren von der Erwärmung so erhitzt, das die Kappen kaum aus den Gelenkteilen gingen, die durfte ich dann rausfräsen.
Grüße,
Psychedelic