Hier jetzt nochmal etwas Kardanwellenkunde.
Die obere ist vom 413 Samurai
die mittlere vom 410 ab BJ 85 (ist länger)
die untere vom 410 bis BJ 84

Bei deinem Auto müsste also eigentlich die mittlere mit 39,9 gesamtlänge passen. Bzw. Kreuzgelenkabstand 25 cm