Evtl könnte man sowas wie die Seecontainer-Befestigungen nutzen, die auch auf LKW sind um Container zu transportieren. Der Camping-Teil hat vier Ecken mit passenden Löchern und die Aufnahmen dafür sind am Fahrzeug. So wäre der Campingteil abnehmbar, müsste nicht abgenommen werden, und trotzdem massiv befestigt wenn nötig?
Sowas, nur evtl etwas kleiner?
https://de.wikipedia.org/wiki/Twistlock